La samba de roda est une danse festive et joyeuse entraînant tous ceux entendant son rythme.
Elle se pratique à l’intérieur d’une ronde comme en capoeira. L’homme et la femme dansent au milieu jusqu’à ce qu’un autre homme ou une autre femme « chasse » un des deux danseurs d’une façon amusante (lui montrant du doigt une autre direction ou en lui donnant un petit coup de hanche).