La musique a une place prépondérante dans la capoeira. C’est le cœur du jeu.
En effet, les deux joueurs au centre de la roda doivent continuellement être à l’écoute de la bateria afin d’adapter leur style de jeu, leur vitesse et leur intentions vis-à-vis de leur partenaire.
En capoeira Regional, on retrouve à l’origine, deux instruments, un berimbau et deux pandeiros.
En capoeira Angola, on retrouve traditionnellement tous les instruments utilisés dans la capoeira, à savoir trois berimbaus (gunga, medio et viola), deux pandeiros, un atabaque, un agogo et un reco-reco.